枣庄周边的自驾游景点有：台儿庄古城、熊耳山国家地质公园、冠世榴园生态文化旅游区、八路军抱犊崮抗日纪念园、铁道游击队纪念公园、墨子纪念馆、甘泉寺、贺敬之文学馆、岩马湖、运河古城等。
台儿庄古城：山东省枣庄市的国家AAAAA级旅游景区，先秦时期，区境属徐、逼阳等国，为吴、越、鲁、宋、齐、楚诸强纷争之地。考古证实，两千多年前的逼阳故城即是一座古水城，年列为国家重点文物保护单位。
熊耳山国家地质公园：主要由下古界的下、中寒武系地层组成，该地层主要为 盐岩建造组成，局部夹砂页岩、砂岩的岩石组合。远远望去，熊耳山像一只大白熊，头东尾西地横卧着，主峰像一扇张开的熊耳，故名熊耳山。
冠世榴园生态文化旅游区：始建于西汉成帝年间，距今已有年的历史，被上海大世界吉尼斯总部认证为“吉尼斯之最”，因而被誉为“冠世榴园”。
八路军抱犊崮抗日纪念园：位于位于山东省枣庄市山亭区北庄镇双山涧村，占地平方米，抱犊崮巍峨险峻，雄踞要冲，易守难攻，在伟大的抗日战争中，这里是我党在山东敌后的重要根据地之一。
铁道游击队纪念公园：枣庄市薛城区泰山中路的公园，是以铁道游击队为主基调，集教育、游览、娱乐为一体的国家AAA级旅游景区。游击队战士持枪冲杀的铸铜人物塑像，矗立于纪念碑顶端，碑正面为铁道游击队图案，左侧是自上而下贯穿整个碑体的五十根枕木，象征中国抗日战争胜利50周年。
墨子纪念馆：坐落于山东省枣庄市滕州市荆水河滨、龙泉塔畔下的龙泉广场，是集学术研讨、图书资料收藏、科技教育、参观游览于一体的综合性庭院式建筑群体。
甘泉寺：寺内建有大雄宝殿、天王殿、藏经楼、窑神殿、东西配殿，两侧为连接长廊，院内有放生池、甘泉、千余岁银杏树及各种古树，寺内还存有历代修建寺院的石碑。因寺中甘泉而得名寺内现存千年树龄的银杏古树，足以佐证该寺历史之悠久。
贺敬之文学馆：坐落于风景秀丽的古运河畔，与台儿庄大战纪念馆毗邻。整个建筑风格独特，古朴典雅，设有展览厅、影视厅、书库、书画厅、讲习所、资料室、贵宾室等。
岩马湖：是山东十大水库之一，枣庄市 的人工湖。 水利风景区。在岩马湖西侧，望母山、朱山、独古城、李庄、龙虎坡、黄安岭一带，有一片象形石林奇观，属沂蒙山西麓典型的旱海景观。
运河古城：既是民族精神的象征、历史的丰碑，也是运河文化的承载体，仍保留有不少的遗存，被世界旅游组织誉为“活着的运河”、“京杭运河仅存的遗产村庄”。
知识拓展：枣庄市，山东省辖地级市，Ⅱ型大城市，位于山东省南部，东与临沂市平邑县、费县、兰陵县接壤，南与江苏省徐州市的铜山区、贾汪区、邳州市为邻，西接济宁市微山县，濒临微山湖，北与济宁市的邹城市毗连.